Beckhoff EL6751 ETHERCAT टर्मिनल 1-चैनल संचार इंटरफ़ेस कैनोपेन

टर्मिनल एक के भीतर सक्षम बनाता हैईथरटर्मिनल नेटवर्क किसी भी कैनोपेन उपकरणों का एकीकरण और या तो मास्टर (EL6751) या गुलाम (EL6751-0010) हो सकता है। इसके अलावा, सामान्य संदेश भेजे जा सकते हैं या प्राप्त किए जा सकते हैं - अनुप्रयोग कार्यक्रम में फ्रेम के साथ परेशान किए बिना। टर्मिनल में कई विशेषताओं के साथ एक शक्तिशाली प्रोटोकॉल कार्यान्वयन है:

• सभी कैनोपेन पीडीओ संचार प्रकारों का समर्थन किया जाता है: इवेंट संचालित, समय संचालित (एक इवेंट टाइमर का उपयोग करके), सिंक्रोनस, पोलिंग।
• पीसी नियंत्रक के कार्य चक्र के साथ सिंक्रनाइज़ेशन
• ड्राइव सिंक्रनाइज़ेशन के लिए क्वार्ट्ज सटीकता के साथ सिंक चक्र, शून्य संचयी घबराना
• स्टार्ट-अप में और चलते समय पैरामीटर संचार (SDO)
• आपातकालीन संदेश हैंडलिंग, रखवाली और दिल की धड़कन
• शक्तिशाली पैरामीटर और निदान इंटरफेस
• ऑनलाइन बस लोड प्रदर्शन

की तरहFC5101Canopen PCI कार्ड, EL6751 का उपयोग Canopen नेटवर्क के कनेक्शन के लिए किया जा सकता है। हालांकि, टर्मिनल एक अधिक अंतरिक्ष-बचत कार्यान्वयन को सक्षम बनाता है क्योंकि औद्योगिक पीसी में कोई पीसीआई स्लॉट की आवश्यकता नहीं होती है।