HF मित्सुबिशी सर्वो मोटर 750W HF-KN73JK

मित्सुबिशी एसी सर्वोमोटर
एक प्रकार की सर्वो मोटर जो सटीक कोणीय वेग के रूप में यांत्रिक आउटपुट उत्पन्न करने के लिए एसी विद्युत इनपुट का उपयोग करती है, एसी सर्वो मोटर के रूप में जानी जाती है। एसी सर्वोमोटर मूल रूप से दो चरण वाली इंडक्शन मोटर हैं, जिनमें डिजाइनिंग सुविधाओं में कुछ अपवाद हैं। एसी सर्वोमोटर से प्राप्त आउटपुट पावर कुछ वाट से लेकर कुछ सौ वाट के बीच होती है। जबकि ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी रेंज 50 से 400 हर्ट्ज के बीच है। यह फीडबैक सिस्टम को बंद-लूप नियंत्रण प्रदान करता है क्योंकि यहां एक प्रकार के एनकोडर का उपयोग गति और स्थिति के संबंध में फीडबैक प्रदान करता है।

मित्सुबिशी एसी सर्वो मोटर का निर्माण
हम शुरुआत में ही कह चुके हैं कि एसी सर्वोमोटर को दो-चरण इंडक्शन मोटर माना जाता है। हालाँकि, एसी सर्वोमोटर्स में कुछ विशेष डिज़ाइन विशेषताएं होती हैं जो सामान्य इंडक्शन मोटर में मौजूद नहीं होती हैं, इस प्रकार यह कहा जाता है कि दोनों निर्माण में कुछ हद तक भिन्न हैं।

इसमें मुख्य रूप से दो प्रमुख इकाइयाँ शामिल हैं, स्टेटर और रोटर।

स्टेटर: सबसे पहले नीचे दिखाए गए चित्र पर एक नजर डालें, जो एसी सर्वोमोटर के स्टेटर को दर्शाता है: एसी सर्वोमोटर का स्टेटर
एसी सर्वो मोटर के स्टेटर में दो अलग-अलग वाइंडिंग होती हैं जो अंतरिक्ष में 90° पर समान रूप से वितरित और अलग होती हैं। दो वाइंडिंग में से, एक को मुख्य या स्थिर वाइंडिंग कहा जाता है जबकि दूसरे को नियंत्रण वाइंडिंग कहा जाता है। स्टेटर की मुख्य वाइंडिंग को इनपुट के रूप में एक निरंतर एसी सिग्नल प्रदान किया जाता है। हालाँकि, जैसा कि नाम से पता चलता है, नियंत्रण वाइंडिंग परिवर्तनीय नियंत्रण वोल्टेज के साथ प्रदान की जाती है। यह परिवर्तनीय नियंत्रण वोल्टेज सर्वो एम्पलीफायर से प्राप्त किया जाता है। यहां ध्यान दिया जाना चाहिए कि एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र होने के लिए, नियंत्रण वाइंडिंग पर लागू वोल्टेज इनपुट एसी वोल्टेज के चरण से 90 डिग्री बाहर होना चाहिए।
रोटर: रोटर सामान्यतः दो प्रकार का होता है; एक गिलहरी पिंजरे प्रकार है जबकि दूसरा ड्रैग कप प्रकार है। गिलहरी पिंजरे प्रकार के रोटर को नीचे दिखाया गया है: गिलहरी पिंजरे रोटर इस प्रकार के रोटर में, लंबाई बड़ी होती है जबकि व्यास छोटा होता है और एल्यूमीनियम कंडक्टर के साथ बनाया जाता है इसलिए इसका वजन कम होता है।
यहां यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि एक सामान्य इंडक्शन मोटर की टॉर्क-स्पीड विशेषताओं में सकारात्मक और साथ ही नकारात्मक दोनों ढलान क्षेत्र होते हैं जो क्रमशः अस्थिर और स्थिर क्षेत्रों का प्रतिनिधित्व करते हैं। हालांकि, एसी सर्वो मोटर्स को उच्च स्थिरता रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इस प्रकार इसका टॉर्क -स्लिप विशेषताओं में सकारात्मक स्लिप क्षेत्र नहीं होना चाहिए। इसके साथ ही मोटर में विकसित टॉर्क को गति के साथ रैखिक तरीके से कम करना चाहिए।
इसे प्राप्त करने के लिए रोटर सर्किट प्रतिरोध का कम जड़त्व के साथ उच्च मूल्य होना चाहिए। इस कारण से, रोटर का निर्माण करते समय, व्यास और लंबाई का अनुपात छोटा रखा जाता है। स्क्विरल केज मोटर में एल्यूमीनियम सलाखों के बीच कम वायु अंतराल चुंबकीय धारा में कमी की सुविधा प्रदान करता है।

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