MR-JE-200A मित्सुबिशी एसी सर्वो ड्राइवर मूल जापान

सर्वो एम्पलीफायर मॉडल MR-JE-

10ए

20ए

40ए

70ए

100ए

200ए

300ए

उत्पादन

रेटेड वोल्टेज

3-चरण 170 वी एसी

रेटेड वर्तमान[ए]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

बिजली आपूर्ति इनपुट

वोल्टेज/आवृत्ति(नोट 1)

3-चरण या 1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज

3-चरण या 1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज(नोट 9)

3-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज

वर्तमान मूल्यांकित(नोट 7)[ए]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

अनुमेय वोल्टेज उतार-चढ़ाव

3-चरण या 1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी

3-चरण या 1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी(नोट 9)

3-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी

अनुमेय आवृत्ति उतार-चढ़ाव

±5% अधिकतम

इंटरफ़ेस बिजली की आपूर्ति

24 वी डीसी ± 10% (आवश्यक वर्तमान क्षमता: 0.3 ए)

नियंत्रण विधि

साइन-वेव पीडब्लूएम नियंत्रण/वर्तमान नियंत्रण विधि

अंतर्निहित पुनर्योजी अवरोधक की सहनीय पुनर्योजी शक्ति(नोट 2,3)[डब्ल्यू]

-

-

10

20

20

100

100

गतिशील ब्रेक

में निर्मित(नोट 4,8)

संचार समारोह

यूएसबी: एक पर्सनल कंप्यूटर कनेक्ट करें (एमआर कॉन्फिगरेटर2 संगत)
आरएस-422/आरएस-485(नोट 10): एक नियंत्रक कनेक्ट करें (32 अक्षों तक 1 : n संचार)(नोट 6)

एनकोडर आउटपुट पल्स

संगत (ए/बी/जेड-चरण पल्स)

एनालॉग मॉनिटर

2 चैनल

स्थिति नियंत्रण मोड

अधिकतम इनपुट पल्स आवृत्ति

4 एमपल्स/एस (डिफरेंशियल रिसीवर का उपयोग करते समय), 200 केपीपल्स/एस (ओपन-कलेक्टर का उपयोग करते समय)

पोजिशनिंग फीडबैक पल्स

एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 131072 पल्स/रेव

कमांड पल्स गुणन कारक

इलेक्ट्रॉनिक गियर ए/बी मल्टीपल, ए: 1 से 16777215, बी: 1 से 16777215, 1/10 < ए/बी <4000

स्थिति निर्धारण पूर्ण चौड़ाई सेटिंग

0 पल्स से ±65535 पल्स (कमांड पल्स यूनिट)

त्रुटि अत्यधिक

±3 घुमाव

टॉर्क सीमा

पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 वी डीसी से +10 वी डीसी/अधिकतम टॉर्क)

गति नियंत्रण मोड

गति नियंत्रण सीमा

एनालॉग स्पीड कमांड 1:2000, आंतरिक स्पीड कमांड 1:5000

एनालॉग स्पीड कमांड इनपुट

0 वी डीसी से ±10 वी डीसी/रेटेड गति (10 वी पर गति [पीआर पीसी12] के साथ परिवर्तनीय है।)

गति में उतार-चढ़ाव की दर

±0.01% अधिकतम (लोड उतार-चढ़ाव 0% से 100%), 0% (बिजली उतार-चढ़ाव: ±10%)
±0.2% अधिकतम (परिवेश तापमान: 25℃ ± 10 ℃) केवल एनालॉग स्पीड कमांड का उपयोग करते समय

टॉर्क सीमा

पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 वी डीसी से +10 वी डीसी/अधिकतम टॉर्क)

टॉर्क नियंत्रण मोड

एनालॉग टॉर्क कमांड इनपुट

0 V DC से ±8 V DC/अधिकतम टॉर्क (इनपुट प्रतिबाधा: 10 kΩ से 12 kΩ)

गति सीमा

पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 वी डीसी से ± 10 वी डीसी/रेटेड गति)

पोजिशनिंग मोड

प्वाइंट टेबल विधि, प्रोग्राम विधि

सर्वो फ़ंक्शन

उन्नत कंपन दमन नियंत्रण II, अनुकूली फ़िल्टर II, मजबूत फ़िल्टर, ऑटो ट्यूनिंग, वन-टच ट्यूनिंग, टफ ड्राइव फ़ंक्शन, ड्राइव रिकॉर्डर फ़ंक्शन, मशीन डायग्नोसिस फ़ंक्शन, पावर मॉनिटरिंग फ़ंक्शन

सुरक्षात्मक कार्य

ओवरकरंट शट-ऑफ, पुनर्योजी ओवरवॉल्टेज शट-ऑफ, ओवरलोड शट-ऑफ (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल), सर्वो मोटर ओवरहीट सुरक्षा, एनकोडर त्रुटि सुरक्षा, पुनर्योजी त्रुटि सुरक्षा, अंडरवोल्टेज सुरक्षा, तात्कालिक बिजली विफलता सुरक्षा, ओवरस्पीड सुरक्षा, त्रुटि अत्यधिक सुरक्षा

वैश्विक मानकों का अनुपालन

कैटलॉग में "वैश्विक मानकों और विनियमों के अनुरूपता" देखें।

संरचना (आईपी रेटिंग)

प्राकृतिक शीतलन, खुला (IP20)

बलपूर्वक ठंडा करना, खुला (IP20)

माउंटिंग बंद करें(नोट 5)

3-चरण बिजली आपूर्ति इनपुट

संभव

1-चरण बिजली आपूर्ति इनपुट

संभव

संभव नहीं

-

पर्यावरण

परिवेश का तापमान

ऑपरेशन: 0 ℃ से 55 ℃ (नॉन-फ़्रीज़िंग), भंडारण: -20 ℃ से 65 ℃ (नॉन-फ़्रीज़िंग)

परिवेश आर्द्रता

संचालन/भंडारण: 90% आरएच अधिकतम (गैर-संघनक)

माहौल

घर के अंदर (कोई सीधी धूप नहीं); कोई संक्षारक गैस, ज्वलनशील गैस, तेल धुंध या धूल नहीं

ऊंचाई

समुद्र तल से 1000 मीटर या उससे कम ऊपर

कंपन प्रतिरोध

5.9 मी/से210 हर्ट्ज से 55 हर्ट्ज पर (एक्स, वाई और जेड अक्षों की दिशाएं)

द्रव्यमान[किग्रा]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1