MSME152G1G पैनासोनिक A5 परिवार सर्वो मोटर

संक्षिप्त वर्णन:

भाग संख्या MSME152G1G
उत्पाद इमदो मोटर
विवरण कम जड़ता, कनेक्टर प्रकार, IP67
प्रोडक्ट का नाम Minas a5 परिवार सर्वो मोटर
विशेषताएँ 10 डब्ल्यू से 7.5 किलोवाट, ड्राइवर के लिए इनपुट बिजली की आपूर्ति: वोल्टेज डीसी 24 वी/48 वी/एसी 100 वी/200 वी/400 वी, 20 बिट वृद्धिशील ・ 17 बिट निरपेक्ष/वृद्धिशील एनकोडर, आवृत्ति प्रतिक्रिया 2.3 केएचजेड


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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

वस्तु विशेष विवरण
भाग संख्या MSME152G1G
विवरण कम जड़ता, कनेक्टर प्रकार, IP67
पारिवारिक नाम MINAS A5
शृंखला एमएसएमई श्रृंखला
प्रकार कम जड़ता
संरक्षण वर्ग IP67
बाड़े के बारे में आउटपुट शाफ्ट के घूमने वाले हिस्से को छोड़कर और मोटर कनेक्टर और एनकोडर कनेक्टर के पिन भाग को कनेक्ट करना।
पर्यावरणीय परिस्थितियाँ अधिक जानकारी के लिए, कृपया निर्देश मैनुअल देखें।
निकला हुआ किनारा वर्ग आयाम 100 मिमी वर्ग।
निकला हुआ किनारा वर्ग आयाम (इकाई: मिमी) 100
मोटर लीड-आउट कॉन्फ़िगरेशन योजक
मोटर एन्डर कनेक्टर योजक
बिजली आपूर्ति क्षमता 2.3
वोल्टेज विनिर्देश 200 वी
निर्धारित उत्पादन 1500 डब्ल्यू
रेटेड करंट (ए (आरएमएस)) 8.2
होल्डिंग ब्रेक बिना
द्रव्यमान (किग्रा) 4.4
ओइल - सील साथ
शाफ़्ट कुंजी-तरफा
रेटेड टॉर्क (n) M) 4.77
क्षणिक अधिकतम। पीक टॉर्क (एन) एम) 14.3
अधिकतम। वर्तमान (ए (ओपी)) 35
पुनर्योजी ब्रेक आवृत्ति (समय/मिनट) विकल्प के बिना: कोई सीमा नहीं
विकल्प के साथ: कोई सीमा नहीं
विकल्प (बाहरी पुनर्योजी रोकनेवाला) भाग संख्या: DV0P4284
पुनर्योजी ब्रेक आवृत्ति के बारे में कृपया [मोटर विनिर्देश विवरण], नोट: 1, और 2 का विवरण देखें।
रेटेड घूर्णी गति (आर/मिनट) 3000
रेटेड रोटेशनल मैक्स। गति (आर/मिनट) 5000
रोटर की जड़ता का क्षण (x10 (x10)-4kg k m k)) 2.84
लोड और रोटर के जड़ता अनुपात का अनुशंसित क्षण 15 बार या उससे कम
लोड और रोटर के जड़ता अनुपात के अनुशंसित क्षण के बारे में कृपया [मोटर विनिर्देश विवरण] का विवरण देखें, नोट: 3।
रोटरी एनकोडर: विनिर्देश 20-बिट वृद्धिशील प्रणाली
रोटरी एनकोडर: संकल्प 1048576

 

अनुज्ञेय भार

वस्तु विशेष विवरण
विधानसभा के दौरान: रेडियल लोड पी-दिशा (एन) 980
विधानसभा के दौरान: थ्रस्ट लोड ए-दिशा (एन) 588
विधानसभा के दौरान: थ्रस्ट लोड बी-दिशा (एन) 686
ऑपरेशन के दौरान: रेडियल लोड पी-दिशा (एन) 490
ऑपरेशन के दौरान: थ्रस्ट लोड ए, बी-दिशा (एन) 196
अनुमेय भार के बारे में विवरण के लिए, [मोटर विनिर्देश विवरण] "आउटपुट शाफ्ट पर अनुमेय लोड" देखें।

10 डब्ल्यू से 7.5 किलोवाट, ड्राइवर के लिए इनपुट बिजली की आपूर्ति: वोल्टेज डीसी 24 वी/48 वीएसी 100 वी/200 वी/400 वी, 20 बिट वृद्धिशील17 बिट निरपेक्ष/वृद्धिशील एनकोडर, आवृत्ति प्रतिक्रिया 2.3 kHz

 

त्वरित और सटीक आंदोलन का एहसास होता है। तेजी से प्रतिक्रिया और उच्च-सटीक स्थिति

 

अपनाया नया एल्गोरिथ्म"दो-डिग्री-से-फ्रीडम नियंत्रण"(2DOF) उत्पादकता और मशीनिंग सटीकता में सुधार करने के लिए।

पारंपरिक मॉडल में, क्योंकि हम अन्य शब्दों में भी फ़ीडफॉरवर्ड नियंत्रण और प्रतिक्रिया नियंत्रण को समायोजित नहीं कर सकते थे, भले ही हम केवल समायोजित करें"दृष्टिकोण"फीडफोरवर्ड की, इसका संबंध था"तलछट"प्रतिक्रिया नियंत्रण में, आपसी समायोजन की आवश्यकता थी।

 

 


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