डेल्टा का कहना है कि उसके Asda-A3 सर्वो ड्राइव रोबोटिक्स के लिए आदर्श हैं

डेल्टा का कहना है कि एसी सर्वो ड्राइव की इसकी Asda-A3 श्रृंखला उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन की गई है जिनके लिए उच्च गति प्रतिक्रिया, उच्च परिशुद्धता और सुचारू गति की आवश्यकता होती है।
डेल्टा का दावा है कि ड्राइव की अंतर्निहित गति क्षमताएं मशीन टूल्स, इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण, रोबोटिक्स और पैकेजिंग/प्रिंटिंग/टेक्सटाइल मशीनरी के लिए "परिपूर्ण" हैं।
कंपनी ने कहा कि Asda-A3 एक पूर्ण एनकोडर सुविधा से लाभान्वित होता है जो उत्कृष्ट प्रदर्शन और 3.1 kHz आवृत्ति प्रतिक्रिया प्रदान करता है।
इससे न केवल सेटअप समय कम होता है, बल्कि 24-बिट रिज़ॉल्यूशन पर उत्पादकता भी काफी बढ़ जाती है।
यानी 16,777,216 पल्स/क्रांति, या 1 डिग्री के लिए 46,603 पल्स। अनुनाद और कंपन दमन कार्यों के लिए नॉच फिल्टर मशीन के सुचारू संचालन में योगदान करते हैं।
ग्राफिकल इंटरफ़ेस और ऑटो-ट्यूनिंग के साथ उपयोगकर्ता के अनुकूल सॉफ्टवेयर कमीशनिंग समय को कम करता है और कार्यान्वयन को सरल बनाता है।
इसके अलावा, Asda-A3 श्रृंखला सर्वो ड्राइव का कॉम्पैक्ट डिज़ाइन इंस्टॉलेशन स्थान को काफी कम कर देता है और नियंत्रण कैबिनेट में व्यवस्था की सुविधा प्रदान करता है।
एएसडीए-ए3 में ई-सीएएम (उड़ान कैंची और रोटरी कैंची के लिए अच्छी तरह से कॉन्फ़िगर किया गया) और लचीली एकल-अक्ष गति के लिए 99 परिष्कृत पीआर नियंत्रण मोड जैसी उन्नत गति नियंत्रण सुविधाएं भी शामिल हैं।
Asda-A3 उपयोगकर्ताओं को सर्वो सेल्फ-ट्यूनिंग फ़ंक्शन को शीघ्रता से पूरा करने के लिए एक नया कंपन दमन फ़ंक्शन और उपयोग में आसान संपादन Asda-सॉफ्ट कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर प्रदान करता है।
बेल्ट जैसे अत्यधिक लोचदार तंत्र को लागू करते समय, Asda-A3 प्रक्रिया को स्थिर करता है, जिससे उपयोगकर्ताओं को कम स्थिरीकरण समय के साथ अपनी मशीनें स्थापित करने की अनुमति मिलती है।
नई सर्वो ड्राइव में अनुनाद दमन के लिए स्वचालित नॉच फिल्टर, मशीन क्षति को रोकने के लिए कम समय में अनुनाद की खोज करना (समायोज्य बैंडविड्थ और 5000 हर्ट्ज तक आवृत्ति बैंड के साथ नॉच फिल्टर के 5 सेट) शामिल हैं।
इसके अलावा, सिस्टम डायग्नोस्टिक फ़ंक्शन चिपचिपा घर्षण गुणांक और स्प्रिंग स्थिरांक के माध्यम से मशीन की कठोरता की गणना कर सकता है।
डायग्नोस्टिक्स उपकरण सेटिंग्स का अनुरूपता परीक्षण प्रदान करता है और आदर्श सेटिंग्स प्रदान करने में सहायता के लिए मशीनों या पुराने उपकरणों में परिवर्तन की पहचान करने के लिए समय अवधि में पहनने की स्थिति डेटा प्रदान करता है।
यह स्थिति सटीकता और बैकलैश प्रभावों को खत्म करने के लिए पूरी तरह से बंद लूप नियंत्रण भी सुनिश्चित करता है। अंतर्निहित एसटीओ (सुरक्षित टॉर्क ऑफ) फ़ंक्शन (प्रमाणीकरण लंबित) के साथ कैनओपन और डीएमसीनेट के लिए डिज़ाइन किया गया है।
जब एसटीओ सक्रिय हो जाता है, तो मोटर की बिजली बंद हो जाएगी। Asda-A3, A2 से 20% छोटा है, जिसका अर्थ है कम स्थापना स्थान।
Asda-A3 ड्राइव विभिन्न प्रकार के सर्वो मोटर्स का समर्थन करते हैं। यह भविष्य में प्रतिस्थापन के लिए मोटर का एक बैकवर्ड संगत डिज़ाइन सुनिश्चित करता है।
ECM-A3 श्रृंखला सर्वो मोटर एक उच्च परिशुद्धता स्थायी चुंबक AC सर्वो मोटर है, जिसका उपयोग 200-230 V Asda-A3 AC सर्वो ड्राइवर के साथ किया जा सकता है, और बिजली 50 W से 750 W तक वैकल्पिक है।
मोटर फ्रेम का आकार 40 मिमी, 60 मिमी और 80 मिमी है। दो मोटर मॉडल उपलब्ध हैं: ईसीएम-ए3एच उच्च जड़त्व और ईसीएम-ए3एल कम जड़त्व, 3000 आरपीएम पर रेटेड। अधिकतम गति 6000 आरपीएम है।
ECM-A3H का अधिकतम टॉर्क 0.557 Nm से 8.36 Nm है और ECN-A3L का अधिकतम टॉर्क 0.557 Nm से 7.17 Nm है
इसे 850 W से 3 kW तक की पावर रेंज में Asda-A3 220 V श्रृंखला सर्वो ड्राइव के साथ भी जोड़ा जा सकता है। उपलब्ध फ्रेम आकार 100 मिमी, 130 मिमी और 180 मिमी हैं।
1000 आरपीएम, 2000 आरपीएम और 3000 आरपीएम की वैकल्पिक टॉर्क रेटिंग, अधिकतम गति 3000 आरपीएम और 5000 आरपीएम, और अधिकतम टॉर्क 9.54 एनएम से 57.3 एनएम।
डेल्टा के मोशन कंट्रोल कार्ड और प्रोग्रामेबल ऑटोमेशन कंट्रोलर MH1-S30D से जुड़ा, डेल्टा का लीनियर ड्राइव सिस्टम विभिन्न ऑटोमेशन उद्योगों में मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोल अनुप्रयोगों के लिए आदर्श समाधान प्रदान कर सकता है।
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