सर्वो मोटर और ड्राइव चयन के मुख्य बिंदु

I. कोर मोटर चयन

लोड विश्लेषण

1. जड़त्व मिलान: भार जड़त्व JL, मोटर जड़त्व JM से ≤3× अधिक होना चाहिए। उच्च-परिशुद्धता प्रणालियों (जैसे, रोबोटिक्स) के लिए, दोलनों से बचने के लिए JL/JM<5:1 होना चाहिए।
2. टॉर्क आवश्यकताएँ: निरंतर टॉर्क: रेटेड टॉर्क का ≤80% (ओवरहीटिंग को रोकता है)। पीक टॉर्क: त्वरण/मंदन चरणों को कवर करता है (उदाहरण के लिए, 3× रेटेड टॉर्क)।
3. गति सीमा: निर्धारित गति 20%-30% मार्जिन के साथ वास्तविक अधिकतम गति से अधिक होनी चाहिए (उदाहरण के लिए, 3000 RPM → ≤2400 RPM)।

मोटर के प्रकार

1. स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (पीएमएसएम): उच्च शक्ति घनत्व (इंडक्शन मोटरों की तुलना में 30%-50% अधिक) के साथ मुख्यधारा का विकल्प, रोबोटिक्स के लिए आदर्श।
2. इंडक्शन सर्वो मोटर: उच्च तापमान प्रतिरोध और कम लागत, भारी-भरकम अनुप्रयोगों (जैसे, क्रेन) के लिए उपयुक्त।

एनकोडर और फीडबैक

1. रिज़ॉल्यूशन: अधिकांश कार्यों के लिए 17-बिट (131,072 पीपीआर); नैनोमीटर-स्तर की स्थिति निर्धारण के लिए 23-बिट (8,388,608 पीपीआर) की आवश्यकता होती है।
2. प्रकार: निरपेक्ष (पावर-ऑफ पर स्थिति मेमोरी), वृद्धिशील (होमिंग की आवश्यकता होती है), या चुंबकीय (हस्तक्षेप-विरोधी)।

पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता

1. संरक्षण रेटिंग: बाहरी/धूल भरे वातावरण (जैसे, AGV मोटर्स) के लिए IP65+।
2. तापमान सीमा: औद्योगिक-ग्रेड: -20°C से +60°C; विशेष: -40°C से +85°C.

II. ड्राइव चयन अनिवार्यताएं

मोटर संगतता

1. वर्तमान मिलान: ड्राइव रेटेड वर्तमान ≥ मोटर रेटेड वर्तमान (उदाहरण के लिए, 10A मोटर → ≥12A ड्राइव)।
2. वोल्टेज संगतता: डीसी बस वोल्टेज संरेखित होना चाहिए (उदाहरण के लिए, 400V एसी → ~700V डीसी बस)।
3. पावर रिडंडेंसी: ड्राइव पावर मोटर पावर से 20%-30% अधिक होनी चाहिए (क्षणिक ओवरलोड के लिए)।

नियंत्रण मोड

1. मोड: स्थिति/गति/टॉर्क मोड; बहु-अक्ष तुल्यकालन के लिए इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग/कैम की आवश्यकता होती है।
2. प्रोटोकॉल: ईथरकैट (कम विलंबता), प्रोफिनेट (औद्योगिक-ग्रेड)।

गतिशील प्रदर्शन

1. बैंडविड्थ: वर्तमान लूप बैंडविड्थ ≥1 kHz (उच्च-गतिशील कार्यों के लिए ≥3 kHz).
2. अधिभार क्षमता: निरंतर 150%-300% रेटेड टॉर्क (उदाहरण के लिए, पैलेटाइजिंग रोबोट)।

सुरक्षा सुविधाएँ

1. ब्रेक प्रतिरोधक: बार-बार शुरू/बंद होने या उच्च जड़त्व भार (जैसे, लिफ्ट) के लिए आवश्यक।
2. ईएमसी डिजाइन: औद्योगिक शोर प्रतिरोध के लिए एकीकृत फिल्टर/परिरक्षण।

III. सहयोगात्मक अनुकूलन

जड़त्व समायोजन

1. जड़त्व अनुपात को कम करने के लिए गियरबॉक्स का उपयोग करें (उदाहरण के लिए, ग्रहीय गियरबॉक्स 10:1 → जड़त्व अनुपात 0.3)।
2. प्रत्यक्ष ड्राइव (डीडी मोटर) अति-उच्च परिशुद्धता के लिए यांत्रिक त्रुटियों को समाप्त करता है।

विशेष परिदृश्य

1. ऊर्ध्वाधर भार: ब्रेक-सुसज्जित मोटर (जैसे, लिफ्ट ट्रैक्शन) + ड्राइव ब्रेक सिग्नल सिंक (जैसे, SON सिग्नल)।
2. उच्च परिशुद्धता: क्रॉस-युग्मन एल्गोरिदम (<5 μm त्रुटि) और घर्षण क्षतिपूर्ति।

IV. चयन वर्कफ़्लो

1. आवश्यकताएँ: लोड टॉर्क, अधिकतम गति, स्थिति सटीकता और संचार प्रोटोकॉल को परिभाषित करें।
2. सिमुलेशन: ओवरलोड के तहत गतिशील प्रतिक्रिया (MATLAB/Simulink) और थर्मल स्थिरता को मान्य करें।
3. परीक्षण: मजबूती जांच के लिए PID पैरामीटर्स को ट्यून करें और नॉइज़ इंजेक्ट करें।

सारांश: सर्वो चयन में भार गतिशीलता, प्रदर्शन और पर्यावरणीय लचीलेपन को प्राथमिकता दी जाती है। ZONCN सर्वो मोटर और ड्राइव किट आपको दो बार चयन करने की परेशानी से बचाती है, बस टॉर्क, पीक आरपीएम और परिशुद्धता पर विचार करें।