सर्वो ड्राइव क्या करता है?

एक सर्वो ड्राइव एक नियंत्रण प्रणाली से एक कमांड सिग्नल प्राप्त करता है, सिग्नल को प्रवर्धित करता है, और कमांड सिग्नल के समानुपाती गति उत्पन्न करने के लिए सर्वो मोटर को विद्युत धारा प्रेषित करता है। आमतौर पर, कमांड सिग्नल एक वांछित वेग का प्रतिनिधित्व करता है, लेकिन एक वांछित टॉर्क या स्थिति का भी प्रतिनिधित्व कर सकता है।

समारोह

एक सर्वो ड्राइव एक नियंत्रण प्रणाली से एक कमांड सिग्नल प्राप्त करता है, सिग्नल को बढ़ाता है, और विद्युत प्रवाह को एक नियंत्रण प्रणाली में भेजता है।सर्वो मोटरकमांड सिग्नल के समानुपाती गति उत्पन्न करने के लिए। आमतौर पर, कमांड सिग्नल एक वांछित वेग का प्रतिनिधित्व करता है, लेकिन एक वांछित टॉर्क या स्थिति का भी प्रतिनिधित्व कर सकता है।सेंसरसर्वो मोटर से जुड़ा एक वोल्टेज सर्वो ड्राइव को मोटर की वास्तविक स्थिति की सूचना देता है। फिर सर्वो ड्राइव वास्तविक मोटर स्थिति की तुलना निर्देशित मोटर स्थिति से करता है। फिर यह वोल्टेज में परिवर्तन करता है,आवृत्तियापल्स चौड़ाईमोटर को निर्देश दिया जाता है ताकि आदेशित स्थिति से किसी भी विचलन को ठीक किया जा सके।

एक उचित रूप से कॉन्फ़िगर की गई नियंत्रण प्रणाली में, सर्वो मोटर उस वेग से घूमती है जो नियंत्रण प्रणाली से सर्वो ड्राइव द्वारा प्राप्त वेग संकेत के बहुत करीब होता है। इस वांछित प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए कई मापदंडों, जैसे कठोरता (जिसे आनुपातिक लाभ भी कहा जाता है), अवमंदन (जिसे व्युत्पन्न लाभ भी कहा जाता है), और प्रतिक्रिया लाभ, को समायोजित किया जा सकता है। इन मापदंडों को समायोजित करने की प्रक्रिया को कहा जाता हैप्रदर्शन ट्यूनिंग.

यद्यपि कई सर्वो मोटरों को उस विशेष मोटर ब्रांड या मॉडल के लिए विशिष्ट ड्राइव की आवश्यकता होती है, लेकिन अब कई ड्राइव उपलब्ध हैं जो विभिन्न प्रकार की मोटरों के साथ संगत हैं।

डिजिटल और एनालॉग

सर्वो ड्राइव डिजिटल, एनालॉग या दोनों हो सकते हैं। डिजिटल ड्राइव एनालॉग ड्राइव से इस मायने में भिन्न हैं कि इनमें एक माइक्रोप्रोसेसर या कंप्यूटर होता है जो तंत्र को नियंत्रित करते हुए आने वाले संकेतों का विश्लेषण करता है। माइक्रोप्रोसेसर एक एनकोडर से एक पल्स स्ट्रीम प्राप्त करता है, जिससे वेग और स्थिति का निर्धारण संभव होता है। पल्स या ब्लिप को बदलने से तंत्र गति को समायोजित कर सकता है और अनिवार्य रूप से एक गति नियंत्रक प्रभाव उत्पन्न करता है। प्रोसेसर द्वारा किए जाने वाले बार-बार दोहराए जाने वाले कार्य डिजिटल ड्राइव को तेज़ी से स्व-समायोजन करने में सक्षम बनाते हैं। ऐसे मामलों में जहाँ तंत्र को कई परिस्थितियों के अनुकूल होना पड़ता है, यह सुविधाजनक हो सकता है क्योंकि एक डिजिटल ड्राइव कम प्रयास से तेज़ी से समायोजित हो सकता है। डिजिटल ड्राइव का एक नुकसान यह है कि इसमें बड़ी मात्रा में ऊर्जा की खपत होती है। हालाँकि, कई डिजिटल ड्राइव बैटरी जीवन की निगरानी के लिए क्षमता वाली बैटरियाँ लगाते हैं। एक डिजिटल सर्वो ड्राइव के लिए समग्र फीडबैक सिस्टम एक एनालॉग ड्राइव जैसा ही होता है, सिवाय इसके कि एक माइक्रोप्रोसेसर सिस्टम की स्थितियों का पूर्वानुमान लगाने के लिए एल्गोरिदम का उपयोग करता है।

 

उद्योग में उपयोग

INGENIA की OEM सर्वो ड्राइव, फाउलहैबर मोटर को नियंत्रित करने वाली CNC रूटर मशीन पर स्थापित की गई है

सर्वो प्रणालियों का उपयोग किया जा सकता हैसीएनसीमशीनिंग, फ़ैक्टरी ऑटोमेशन और रोबोटिक्स सहित अन्य उपयोगों में इनका उपयोग किया जाता है। पारंपरिक डीसी याएसी मोटर्समोटर फीडबैक का जोड़ है। इस फीडबैक का उपयोग अवांछित गति का पता लगाने या निर्देशित गति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए किया जा सकता है। यह फीडबैक आमतौर पर किसी प्रकार के एनकोडर द्वारा प्रदान किया जाता है। निरंतर गति परिवर्तन वाले सर्वो का जीवन चक्र सामान्य एसी वाउन्ड मोटरों की तुलना में बेहतर होता है। सर्वो मोटरें मोटर से उत्पन्न विद्युत को शटडाउन करके ब्रेक का भी काम कर सकती हैं।