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विशिष्ट विवरण
विशिष्ट विवरण31 अक्टूबर, 2018 तक
| वस्तु | विशेष विवरण |
| भाग संख्या | MCDDT3520 |
| विवरण | ए 4 श्रृंखला मानक मॉडल पल्स ट्रेन पोजीशन कमांड अनुरूप वेग कमान अनुरूप टोक़ कमान पूर्ण-बंद नियंत्रण धारावाहिक संचार |
| पारिवारिक नाम | मिनस ए 4 |
| शृंखला | ए 4 श्रृंखला |
| चौखटा | सी-फ़्रेम |
| आवृत्ति प्रतिक्रिया | 1.0 kHz |
| नियंत्रण पद्धति | स्थिति, गति, टोटके, पूर्ण-बंद नियंत्रण, धारावाहिक संचार |
| सुरक्षा कार्य | सुरक्षा समारोह के बिना |
| I/f प्रकार का वर्गीकरण | अनुरूप / पल्स इनपुट |
| आयाम (डब्ल्यू) (यूनिट: मिमी) | 65 |
| आयाम (एच) (इकाई: मिमी) | 150 |
| आयाम (डी) (इकाई: मिमी) | 170 |
| द्रव्यमान (किग्रा) | 1.5 |
| पर्यावरण | अधिक जानकारी के लिए, कृपया निर्देश मैनुअल देखें। |
बुनियादी विनिर्देश
| वस्तु | विशेष विवरण |
| इनपुट शक्ति: मुख्य सर्किट | एकल/3 -चरण 200 से 240V +10% -15% 50/60 हर्ट्ज |
| इनपुट शक्ति: नियंत्रण सर्किट | एकल चरण 200 से 240V +10% -15% 50/60 हर्ट्ज |
| एनकोडर प्रतिक्रिया | 17 बिट (131072 रिज़ॉल्यूशन) निरपेक्ष/वृद्धिशील एनकोडर 2500 पी/आर (10000 रिज़ॉल्यूशन) वृद्धिशील एनकोडर |
| एनकोडर प्रतिक्रिया के बारे में | * इसे एक वृद्धिशील प्रणाली के रूप में उपयोग करते समय (मल्टीटर्न डेटा का उपयोग नहीं) के रूप में, पूर्ण एनकोडर के लिए बैटरी को कनेक्ट न करें। पैरामीटर पीआर। 0B को "1" (फ़ैक्टरी सेटिंग्स) पर सेट किया जाना चाहिए। |
| बाह्य पैमाना प्रतिक्रिया | धारावाहिक संचार |
| समानांतर I/O कनेक्टर: नियंत्रण संकेत इनपुट | 10 इनपुट (1) सर्वो-ऑन, (2) नियंत्रण मोड स्विचिंग, (3) लाभ स्विचिंग/टोक़ सीमा स्विचिंग, (4) अलार्म स्पष्ट, (5) सीडब्ल्यू ओवर-ट्रैवल इनहिबिट, (6) सीसीडब्ल्यू ओवर-ट्रैवल इनहिबिट। अन्य इनपुट नियंत्रण मोड के आधार पर भिन्न होते हैं। |
| समानांतर I/O कनेक्टर: नियंत्रण संकेत आउटपुट | 6 आउटपुट (1) सर्वो अलार्म, (2) सर्वो रेडी, (3) बाहरी ब्रेक का रिलीज सिग्नल (4) शून्य गति का पता लगाने, (5) टॉर्क इन-लिमिट। अन्य आउटपुट नियंत्रण मोड के आधार पर भिन्न होते हैं। |
| समानांतर I/O कनेक्टर: अनुरूप सिग्नल इनपुट | 3 इनपुट (16 बिट ए/डी: 1 इनपुट、10 बिट ए/डी: 2 इनपुट) |
| समानांतर I/O कनेक्टर: अनुरूप सिग्नल आउटपुट | 2 आउटपुट (निगरानी के लिए) (1) स्पीड मॉनिटर (वास्तविक मोटर स्पीड या कमांड स्पीड की निगरानी सक्षम है। पैरामीटर के साथ सामग्री और पैमाने का चयन करें।), (2) टॉर्क मॉनिटर (टॉर्क कमांड की निगरानी, [लगभग 3 वी/रेटेड टॉर्क]), विचलन काउंटर या पूर्ण-बंद विचलन सक्षम है। पैरामीटर के साथ सामग्री या पैमाने का चयन करें।) |
| समानांतर I/O कनेक्टर: नाड़ी संकेत इनपुट | 2 इनपुट पैरामीटर के साथ लाइन ड्राइवर या फोटो-कपलर इनपुट के लिए अनन्य इनपुट का चयन करें। |
| समानांतर I/O कनेक्टर: नाड़ी संकेत आउटपुट | 4 आउटपुट लाइन ड्राइवर में एनकोडर पल्स (ए, बी और जेड-फेज) या फीडबैक स्केल पल्स (एक्सए, एक्सबी और एक्स-फेज) को फीड करें। जेड-फेज और एक्सज़-फेज पल्स भी खुले कलेक्टर में फ़ीड करते हैं। |
| संचार कार्य | Rs232, rs485 |
| संचार समारोह: rs232 | 1: 1 RS232 इंटरफ़ेस के साथ एक होस्ट के लिए संचार सक्षम है। |
| संचार समारोह: RS485 | 1: N RS485 इंटरफ़ेस के साथ एक मेजबान के लिए 15 अक्षों तक संचार सक्षम है। |
| उत्थान | अंतर्निहित पुनर्योजी अवरोधक (बाहरी अवरोधक भी सक्षम है।) |
| नियंत्रण विधा | निम्नलिखित 7 मोड के बीच स्विच करना सक्षम है, (1) स्थिति नियंत्रण, (2) गति नियंत्रण, (3) टक नियंत्रण, (4) स्थिति/गति नियंत्रण, (5) स्थिति/टोक़ नियंत्रण, (6) वेग/टॉर्क नियंत्रण और (7) पूर्ण-बंद नियंत्रण। |
