विशिष्ट विवरण
| मद | विशेष विवरण |
|---|---|
| भाग संख्या | MHMD042G1A |
| विवरण | उच्च जड़ता, लीड तार प्रकार, IP65 |
| पारिवारिक नाम | मिनास ए5 |
| श्रृंखला | एमएचएमडी सीरीज |
| प्रकार | उच्च जड़ता |
| सुरक्षा वर्ग | आईपी65 |
| संलग्नक के बारे में | आउटपुट शाफ्ट और लीडवायर एंड के घूमने वाले हिस्से को छोड़कर। |
| पर्यावरण की स्थिति | अधिक जानकारी के लिए, कृपया निर्देश पुस्तिका देखें। |
| निकला हुआ किनारा वर्ग आयाम | 60 मिमी वर्ग। |
| निकला हुआ किनारा वर्ग आयाम (इकाई: मिमी) | 60 |
| मोटर लीड-आउट कॉन्फ़िगरेशन | मुख्य तार |
| मोटर एनकोडर कनेक्टर | मुख्य तार |
| बिजली आपूर्ति क्षमता (केवीए) | 0.9 |
| वोल्टेज विनिर्देश | 200 वी |
| मूल्यांकित उत्पादन | 400 वाट |
| रेटेड वर्तमान (ए (आरएमएस)) | 2.6 |
| ब्रेक लगाना | बिना |
| मास (किलो) | 1.4 |
| ओइल - सील | बिना |
| शाफ़्ट | गोल |
| रेटेड टोक़ (एन ⋅ एम) | 1.3 |
| क्षणिक मैक्स।पीक टॉर्क (एन एम) | 3.8 |
| मैक्स।वर्तमान (ए (ऑप)) | 11.0 |
| पुनर्योजी ब्रेक आवृत्ति (समय/मिनट) | विकल्प के बिना: कोई सीमा नहीं विकल्प के साथ: कोई सीमा नहीं विकल्प (बाहरी पुनर्योजी अवरोधक) भाग संख्या: DV0P4283 |
| पुनर्योजी ब्रेक आवृत्ति के बारे में | कृपया [मोटर विशिष्टता विवरण], नोट: 1, और 2 के विवरण देखें। |
| रेटेड घूर्णी गति (आर / मिनट) | 3000 |
| रेटेड घूर्णी मैक्स।गति (आर / मिनट) | 5000 |
| रोटर की जड़ता का क्षण ( x10-4किलो एम²) | 0.67 |
| लोड और रोटर की जड़ता अनुपात का अनुशंसित क्षण | 30 गुना या उससे कम |
| लोड और रोटर की जड़ता अनुपात के अनुशंसित क्षण के बारे में | कृपया [मोटर विशिष्टता विवरण] का विवरण देखें, नोट: 3. |
| रोटरी एनकोडर: विनिर्देश | 20-बिट वृद्धिशील प्रणाली |
| रोटरी एन्कोडर: संकल्प | 1048576 |
अनुमेय भार
| मद | विशेष विवरण |
|---|---|
| असेंबली के दौरान: रेडियल लोड पी-दिशा (एन) | 392 |
| असेंबली के दौरान: जोर लोड ए-दिशा (एन) | 147 |
| असेंबली के दौरान: जोर लोड बी-दिशा (एन) | 196 |
| ऑपरेशन के दौरान: रेडियल लोड पी-दिशा (एन) | 245 |
| ऑपरेशन के दौरान: थ्रस्ट लोड ए, बी-दिशा (एन) | 98 |
| अनुमेय भार के बारे में | विवरण के लिए, [मोटर विशिष्टता विवरण] "आउटपुट शाफ्ट पर अनुमेय लोड" देखें। |
10 डब्ल्यू से 7.5 किलोवाट, चालक के लिए इनपुट बिजली की आपूर्ति: वोल्टेज डीसी 24 वी / 48 वीमैंएसी 100 वी / 200 वी / 400 वी, 20 बिट वृद्धिशीलमैं17 बिट निरपेक्ष/वृद्धिशील एन्कोडर, आवृत्ति प्रतिक्रिया 2.3 kHz
त्वरित और सटीक आंदोलन का एहसास करता है।तेजी से प्रतिक्रिया और उच्च परिशुद्धता स्थिति
अपनाया गया नया एल्गोरिथम"दो-डिग्री-स्वतंत्रता नियंत्रण"(2DOF) उत्पादकता और मशीनिंग सटीकता में सुधार करने के लिए।
पारंपरिक मॉडल में, क्योंकि हम अलग-अलग फीडफॉरवर्ड नियंत्रण और प्रतिक्रिया नियंत्रण को समायोजित नहीं कर सकते थे, दूसरे शब्दों में, भले ही हम केवल समायोजित करें"पहुंचना"फीडफॉर्वर्ड के साथ, इसका संबंध था"तलछट"प्रतिक्रिया नियंत्रण की, आपसी समायोजन की आवश्यकता थी।
